fanor zapata : PROYECTO FINAL SISTEMAS EMBEBIDOS

Descripción:

PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO Se desea desarrollar un “carrito” que sea controlado por un microcontrolador PIC, mediante el uso de diferentes dispositivos electrónicos, tales como sensores, motores de corriente directa, etc. El objetivo principal del “carrito” es evadir obstáculos que se encuentren enfrente de su trayectoria de movimiento. Para ello, el microcontrolador que controla el carrito, utilizará un sensor de donde obtendrá lecturas, no solo de la trayectoria de movimiento, sino que también de otros ángulos para tener opciones para decidir el cambio de la trayectoria para evadir el obstáculo.Tambien puede ser controlado via bluetooth desde un celular android, el carro se comunica con la aplicacion por medio de un modulo bluetooth HC-05. El movimiento se realiza con dos micro servos con giro de 360° alimentados externamente con un bloque de baterias AA (4 pilas = 6V), la placa Arduino tambien se alimenta externamente por una bateria de 9V. La solución a la problemática planteada en los párrafos anteriores se puede dividir en “hardware” y en “software”, cada una de estas soluciones se menciona en los siguientes apartados, pero antes se menciona una descripción general del proceso de solución y construcción del “carrito”.

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROCESO DE SOLUCIÓN Y CONSTRUCCIÓN DEL CARRITO En el planteamiento de la construcción de este robot se consideraron los siguientes puntos: • Nivel físico: comprende la estructura física, las unidades motoras, y las etapas de potencia. • Nivel de reacción: esta formado por el conjunto de sensores y los sistemas básicos para su manejo. • Nivel de inteligencia: abarca la planificación a largo plazo. Para llegar al modelo final del robot se paso por un proceso de experimentación, ya que se probaron diferentes carrocerías y diferentes tipos de motores.

Materiales